Nein, Du brauchst keine Widerstände und es sind auch keine dabei. Das Rücklicht wird einfach an die drei vorhandenen Kabel angeklemmt.
Die Fehlermeldung habe ich auch gesehen, als ich ohne verbundenes Rücklicht gebremst habe. Sobald das Rücklicht wieder dran war, war auch die Fehlermeldung wieder verschwunden.