Selbstverständlich kannst du das Schaltgestänge zerlegen. Hab ich bei allen meinen Boxer, auch der NineT (Bj. 2015) schon gemacht. Nimm eine Lupe oder Lesebrille, leg dich neben das Motorrad auf den Boden und schau Dir die ringförmige Sicherungsklammer unterhalb des Kugelkopfes an. Die kann man wegdrücken und dann sogar in axialer Richtung rausziehen.
…es ist nicht die Ausführung, sondern die Erreichbarkeit. Entweder hast du 30cm lange Finger mit drei Gelenken mehr als ich, oder ich (und BMW Saarbrücken) bin schlicht zu ungeschickt dafür.