Calimero, zuverlässig geht der Gang rein und bleibt auch drin, wenn Du den Schalthebel nach dem Schaltvorgang an seinem Endanschlag hälst, bis vollständig eingekuppelt ist. Erst dann den Schalthebel entlasten.
Jedoch ist dieser Trick ab 1993 nicht mehr nötig, bei allen 4V-Boxergetriebe, die ich seit dieser Zeit hatte, blieben die Gänge auch ohne Trick 17 drin. Musst halt die unteren 3 Gänge sorgfältig „durch“schalten, dann gibz keine Probleme.