Da das hier nicht in einen Physikexkurs ausarten soll, von mir dazu nur so viel:
Das, was man normalerweise in der Schule oder im Studium zum Thema Haftreibung lernt, bezieht sich auf die Reibung zwischen Festkörpern. Seit 1887 sind die meisten Reifen jedoch keine Festkörper mehr.
Wer es also genauer wissen möchte, googelt einfach mal nach "Reibung viskoelastischer Stoffe".